新加坡矿区无人驾驶项目风险评估报告

新加坡矿区无人驾驶项目的风险评估报告涵盖了多个方面，以确保无人驾驶车辆在露天矿区的安全运行。首先，该报告建立了一个行车安全保障模型，该模型由行车状态感知模块、行车风险评估模块和行车风险防控模块三部分组成。通过综合车端、路侧和云平台的多源信息，对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估，并设计相应的行车风险防控策略。

在行车风险评估方面，报告引入了车辆前方道路坡度信息来修正预碰撞时间指标的阈值，同时结合车辆前方道路坡度及车辆载重状态信息修正最小制动安全距离指标。这些修正措施旨在提高不同场景下无人驾驶车辆的安全性。

此外，基于有限状态机设计了一个考虑不同行车风险等级的碰撞风险防控决策系统，针对不同状态制定了满足最小安全距离要求的车辆平稳制动控制策略。为了验证这些策略的有效性，报告还搭建了一个数字孪生仿真系统，并进行了水平道路场景、上下坡道场景和满载工况的车辆遇障停车仿真测试。

仿真结果表明，引入前方道路坡度信息的综合行车风险评估策略可以提前评估风险并及时制动停车，从而提高上下坡道场景车辆的行车安全。同时，通过引入车辆载重信息来修正最小制动安全距离指标，可及时评估满载车辆前方的潜在碰撞风险，提高了露天矿区满载车辆的行车安全。紧急制动控制策略能够在10米安全距离前实现平稳制动停车，提高了大载重车辆在遇障停车时的平稳性。

总的来说，新加坡矿区无人驾驶项目的风险评估报告通过建立详细的行车安全保障模型、采用先进的风险评估和防控策略，并通过仿真测试验证其有效性，为无人驾驶车辆在露天矿区的安全运行提供了有力保障。